Присоединяйся к нам
Платформа, где покупают и продают студенческие работы

Шпоры по Хаджинову (ЛСА)

Ответы на билеты, Технические, Локальные системы автоматики, БГУИР
66 страниц
2020 год
10.00BYN
30.00BYN
Купить
Поделиться в социальных сетях
Содержание
Часть работы
Список литературы

1. Место локальных систем в иерархии систем управления и их классификация.
2. Основные требования, предъявляемые к автоматическим системам.
3. Математические модели их иерархия и методы определения.
4. Математическая модель электродвигателя постоянного тока.
5. Математические модели подъёмного крана.
6. Математические модели перевёрнутого маятника и сигвея.
7. Математические модели транспортного робота.
8. Математические модели по экспериментальным переходным характеристикам.
9. Регулируемые исполнительные механизмы.
10. Выбор исполнительного двигателя и редуктора для следящих cистем.
11. Усилители мощности. Ключевой элемент как ограничитель частотной характеристики.
12. Цифровые датчики перемещения абсолютные и инкрементальные.
13. Усилительно-преобразовательные устройства и их реализация.
14. Синтез параметров автоматических систем из условия обеспечения заданной точности.
15. Анализ устойчивости и качества регулирования в переходных режимах
16. Эталонные модели для проектирования СУ
17. Синтез последовательных корректирующих устройств со свойствами модального регулятора
18. Синтез корректирующих обратных связей по частотным характеристикам.
19. Автоматические системы с комбинированным управлением, достоинства и недостатки.
20. Задатчик комбинированного управления с упреждением для сервопривода.
21. Сервопривод с дозированным комбинированным управлением.
22. Управление объектами с запаздыванием без прогнозирования.
23. Прогнозирующий наблюдатель для управления объектами с запаздыванием.
24. Типовые законы регулирования их области применения и характеристики.
25. Расчёт ПИД регуляторов для статических объектов.
26. Расчёт одноконтурного электропривода с ПИД регулятором.
27. Расчёт одноконтурного серво-электропривода с ПДД регулятором.
28. Многоконтурные системы подчиненного регулирования электроприводов.
29. Методика расчета электропривода на технический оптимум.
30. Расчет электропривода методом типовых нормированных уравнений.
31. Проектирование регуляторов многоконтурного электропривода как единого модального регулятора.
32. Расчет токового контура многоконтурного электропривода.
33. Расчет скоростного контура многоконтурного электропривода.
34. Расчет позиционного контура многоконтурного электропривода.
35. Компенсатор момента нагрузки в многоконтурном электроприводе.
36. Сервопривод с модальным регулятором и контуром оптимизации по быстродействию.
37. Модальный подход к проектированию регулятора в обратной связи:
38. Интегральный модальный регулятор.
39. Наблюдатели и алгоритмы оценивания.
40. СУ на базе модели объекта в пространстве состояний с компенсатором возмущений.
41. Полноразмерный наблюдатель.
42. Квазимодальный регулятор с наблюдателем.
43. Дифференциальный модальный регулятор
44. Управление подъёмными кранами.
45. Шейпинг-фильтры и задача гашения колебаний крана.
46. Связь шейпинг-фильтров с наблюдателями.
47. Встроенный в электропривод подъёмного крана подавитель колебаний груза.
48. Управление объектами с изменяющимися параметрами.
49. Оптимальное по быстродействию управление двумассовым объектом.
50. Использование моделей при построение шейпинг-фильтров.
51. Компьютерная реализация алгоритмов регулирования
52. Встраивание контура оптимизации по быстродействию в СУ с ограничением управления.
53. Управление неустойчивыми объектами.
54. Оценивание и компенсация не измеряемых возмущений.

Если делать контур оценивания и в нем с помощью регулятора оценивания ошибка в нуль не обращается, то явно модель не соответсвует объекту. Можно попытать это  несоответсвие представить в виде внешнего возмущения действующего на объект. Дорисовывается модель в виде висячего интегратора действующего на  вход модели объекта и контур оценивания этот интегратор заполняет каким-то сигналом, будет его увеличивать до тех пор, пока ошибка контура оценивания не станет равной нулю. Тогда интеграту нечего будет интегрировать, он застынет, это будет величина сигнала, который нужно подать на вход управления, чтобы избавиться от возмущения. Еще на вход контура управления подается сигнал, но уже с другим зноком и этот сигнал идет на объект.
Есть контур оценивания возмущения. Есть сигнал управления объектом.
Есть модальный регулятор, который подает сигнал и образуется контур управления. Интергральная обратная связь по возмащению идет только на объект. Компенсирующий сигнал подается на объект с противоположным знаком.
Т.е отдельно делается контур оценивания, потом он превращается в контур компенсации.Который компенсирует подачу сигнала величины возмущения на вход модели, которая не возмущаема. (Модель в контроллере, на нее возмущение не идет, поэтому и сигнал подавать не нужно).

Собственная разработка

Не нашeл, что искал?
Закажи оригинальную работу сейчас
Узнать стоимость
Оставить отзыв
Имя
Город
Рейтинг
Отзыв

Задать вопрос
Задать вопрос