Кинематический анализ кривошипно-коромыслового механизма (+инструкция к рисованию чертежа и готовый чертеж)

Известны следующие параметры механизма:
ω_1=40 Рад⁄(с, )
φ_1=30°,
AB=150 мм,
BC=100 мм,
CD=200 мм,
AD-конструктивно,
AS1=S_1 B,
BS2=S_2 C,
CS3=S_3 D,
α=30°,
β=30°,
j=45°,
P_1=100 Н,
P_2=50 Н,
P_3=50 Н,
m_1=6 кг,
m_2=10 кг,
m_3=5 кг.
Направление вращения кривошипа – по часовой стрелке.
Требуется рассчитать и вычертить план положений, план скоростей, план ускорений, план сил, рычаг Жуковского и определить уравновешивающую силу.

1. Артоболевский, И. И. Сборник задач по теории механизмов и машин : учебник для студентов вузов / И.И. Артоболевский, Б.В. Эдельштейн. – Москва : Наука, 1973. – 256 с.
2. Федосеев, Г. Н. Прикладная механика : курс лекций для студентов спец. 1-540101-04 «Метрология, стандартизация и сертификация (легкая промышленность)» / Г. Н. Федосеев, Д. В. Корнеенко, Е. Н. Ильюшенко. – Витебск : ВГТУ, 2011. – 162 с.
3. Федосеев, Г. Н. Основы конструирования и проектирования : метод. указания к курсовому проектированию для студентов спец. 1-540101-04 «Метрология, стандартизация и сертификация (легкая промышленность)» / Г. Н. Федосеев, В. С. Бабаев, В. В. Петухов. – Витебск : ВГТУ, 2008. – 68с.
4. Федосеев, Г. Н. Прикладная механика. Техническая механика. Основы конструирования и проектирования : метод. указания к расчетно-графическим работам для студентов спец. 1-530101-05, 1-540101-04, 1-500201-03, 1-500102- 02, 1-500101-07, 1-270101-06 / Г. Н. Федосеев, А. В. Карпушко, В. С. Бабаев. – Витебск : ВГТУ, 2005. – 63 с.
5. Курмаз, Л. В. Детали машин. Проектирование : учеб. пособие для технических вузов / Л. В. Курмаз, А. Т. Скойбеда. – Минск : УП «Технопринт», 2001. – 292 с.
6. Федосеев, Г. Н. Детали машин : метод. указания к курсовому проектированию для студентов технологических специальностей с расчетами зубчатых передач. Ч.2 / Г. Н. Федосеев, В. С. Бабаев, А. В. Карпушко. –Витебск : ВГТУ, 2003. – 60 с.